无论是IAP代码还是应用程序代码都位于微控制器的内置FLASH中，IAP代码通常存储在MCU FLASH的第一页，而用户应用程序代码则占据剩余的FLASH区域。 图1介绍了IAP操作流程

　　如果有以太网可用，则它通常是嵌入式系统中实现IAP功能的首选接口，其优势包含：

　　本应用笔记将介绍两种使用以太网通信外设在AT32F407上实现IAP的解决方案：

　　这两种解决方案均基于LwIP栈(2.1.2), 它是轻量级的TCP/IP协议栈

　　使用TFTP实现IAP的方法广泛应用于需要具有固件升级功能的嵌入式系统应用中（例如，嵌入式Linuxbootloader中）。

　　TFTP是一种在UDP传输层上执行的简单文件传输协议。此协议非常适合在局域网环境中使用。它基于客户端/服务器架构，在这种架构中，客户端会向服务器发出文件传输请求（读取或写入操作）。为实现IAP，需要在LwIP协议栈上实现一个简单的TFTP服务器，服务器只须处理来自PC的TFTP客户端的写入请求即可。

　　使用HTTP协议进行固件升级没有使用TFTP常见，但是在需要通过Internet进行远程编程时，这种解决方案就显得极为有用。这时，需要使用TCP传输协议来实现HTTP服务。

　　本文档中的后续章节将详细介绍这两种IAP方法的实现，并会对如何使用软件进行说明。

　　TFTP是一种基于UDP的简单文件传输协议。文件传输由TFTP客户端发起，会向TFTP服务器发送读取或写入请求。服务器确认请求后，即开始进行文件数据传输。数据将以固定大小的块尽情发送（例如每块含512个字节）。

　　必须在每个发出的数据块都得到接收方确认后火狐动态，才可以发送下一个数据块。这种确认机制通过随各个数据块一同发送的编块号来实现。数据块小于固定块大小表示文件传输的结束。

　　TFTP通常会将接收到的文件写入到文件系统，但是该服务器却并非如此火狐电竞，它会将接受到的数据块写入到MCU FLASH（用户FLASH区域中）。

　　2. 重新编译软件。使用生成的映射文件，确保IAP代码区域之间没有重叠（从地址0x0开始），而且用户FLASH区域从以下地址开始：APP_START_SECTOR_ADDR（在iap.h中定义）。

　　6. 在PC侧，打开TFTP客户端（例如Tftpd64），然后配置TFTP服务器地址（Tftpd64中的主机地址）

　　8. 在IAP操作结束时，可以复位开发板并在AT32 FLASH中运行刚刚编写的应用程序

　　RFC1867中定义了使用HTTP进行文件上传。此文件上传方法是基于HTTP表单。发送原始二进制数据时，要使用HTTP POST方法而不是GET方法。

　　注：在发送文件数据前，Web客户端会首先发送HTTP头文件数据，其中包含诸如文件名称和内容长度等信息，Web 服务器必须对其中的一些信息进行解析。

　　在浏览器中输入的AT32的IP地址后，将显示登录Web页面（图8）。此登录Web页面只有已获授权的用户才能使用IAP文件上传功能。 图8 登录web页面

　　2. 如果User ID（用户ID）或Password（密码）不正确，登录Web页面会重新加载火狐电竞。

　　单击Upload（上传）按钮后（参见图x），将向服务器发出POST请求。这时，服务器开始擦除用户FLASH区域的全部内容，等待接受二进制文件原始数据。然后将街收到的数据写入用户FLASH区域。

　　注意，要接收的数据总长度信息将从传输开始时发出的HTTP头文件数据中提取。

　　在IAP操作结束后，Web页面将只是IAP操作成功，同时显示一个可用于复位MCU的按钮。

　　2. 重新编译软件，使用生成的映射文件，确保IAP区域代码之间没有重叠（从地址0x0开始），而且用户FLASH区域从以下地址开始：APP_START_SECTOR_ADDR（在iap.h中定义）。

　　7. 会显示登录Web页面。在User ID（用户ID）字段中输入”user”，在Password（密码）字段中输入”at32”，然后按下Login（登录）按钮。

　　8. IP操作结束后，将加载新的Web页面，只是文件上传操作已经成功完成。

　　9. 可以按下Reset MCU（复位MCU）按钮复位MCU，然后在AT32 FLASH中运行刚刚编写的应用程序。

　　Internet浏览器（Microsoft Internet Explorere或Mozilla Firefox）会在上传的二进制文件的末尾添加一个随机边界标记（根据RFC1521规定，此标记不得超过72个字节）。在最新的IAP软件版本中，并没有删除此边界标记，而是在空间足够的情况下将其存储在FLASH中。如果没有足够空间火狐电竞，则不会在FLASH中写火狐电竞入额外字节，也不会返回错误。

　　IP地址可以设置为静态地址，也可以设置为由DHCP服务器分配的动态地址。默认的静态地址为：192.168.81.37。

　　1. 编译/链接的软件必须从用户FLASH区域的起始地址开始运行（此地址应与iap.h的

　　A. 在应用程序代码中，使用misc.h/.c驱动程序的NVIC_SetVectorTable函数来重新定位应用程序加载地址的向量表。